1982年カテリーナ古楽合奏団の中心メンバーにより結成。
ロバの音楽座の舞台は中世・ルネサンス時代の古楽器や世界の珍しい楽器、そして手作り楽器などを使用し、歌あり器楽合奏あり、はたまた仮面劇なども飛び出す、奇想天外で楽しく、また聴いた後に幸せな気分になれるような心暖まるステ-ジです。